客服咨询热线010-88464497
Product Center
  • KINOVA@Gen3超轻型机械臂
    ❤ 收藏
  • KINOVA@Gen3超轻型机械臂

    • ¥0.00
      ¥0.00
      ¥0.00
      ¥0.00
      ¥0.00
    • 满意度:

      成交: 0 次

      评论: 0 次

    重量:0.00KG
    • 数量:
商品描述

KINOVA®Gen3 超轻型机械臂

KINOVA®Gen3 超轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研
究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,
并提供开放式的末端连接接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。











自由度
7 DOF
自重
8.3 kg(含相机,不含夹爪)
负载
4 kg(持续负载,中等臂展)
4.5 kg(峰值负载,全臂展)
1.1 kg(持续负载,全臂展)

工作半径
902 mm
供电电压
18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
平均功率
45 W
通信方式
Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
传感器
七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
视觉模块
2D: Omnivision OV5640
3D: Intel® RealSense™ Depth Module D410

API
KINOVA® KORTEX™ API;KINOVA®KORTEX™网页应用;
MATLAB® &SIMULINK®;ROS

末端接口
Kinova内部接口,RS-485,20 pin扩展接口
推荐夹爪
Robotiq两指夹持器

  • 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
  • 商品满意度 :
暂无评价信息