Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂，它是Jaco2 6 DOF的升级版，相对于Jaco2 6 DOF，
它具有7个自由度的手臂，而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势，重量轻，采用模块化设计，
没有沉重的控制柜负担，且手与臂模块化设计。凭借其非常轻巧和便携的设计，简单的控制操作，以及良好的安全性和人机交互性，Jaco2 7
DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。
产品参数：
自由度：7 DoF
自重：5.5kg
腕关节角度: 90°
负载：2.4kg mid-range，2.1kg full extension
范围：98.5 cm
减速类型：谐波
减速比：1:100
线性臂速度：20cm/s
驱动电压：18-29VDC
平均功率：25W
峰值功率：100W
防水等级：IPX2
接口：USB, Ethernet
兼容性：Windows, Linux Ubuntu & ROS
产品特征：
即插即用
关节传感器：电流、位置、温度、力矩、3轴加速度
嵌入式控制器
力矩、位移或速度控制
直观笛卡尔控制解决方案
无限制关节旋转
碳纤维结构
末端执行器扩展
支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS
