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  • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂
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商品描述

Jaco 7自由度轻量仿生机械臂


     Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂，它是Jaco2 6 DOF的升级版，相对于Jaco2 6 DOF，
它具有7个自由度的手臂，而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势，重量轻，采用模块化设计，
没有沉重的控制柜负担，且手与臂模块化设计。凭借其非常轻巧和便携的设计，简单的控制操作，以及良好的安全性和人机交互性，Jaco2 7
DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。




产品参数：

自由度：7 DoF

自重：5.5kg

腕关节角度: 90°

负载：2.4kg mid-range，2.1kg full extension

范围：98.5 cm

减速类型：谐波

减速比：1:100

线性臂速度：20cm/s

驱动电压：18-29VDC

平均功率：25W

峰值功率：100W

防水等级：IPX2

接口：USB, Ethernet

兼容性：Windows, Linux Ubuntu & ROS

产品特征：

即插即用

关节传感器：电流、位置、温度、力矩、3轴加速度

嵌入式控制器

力矩、位移或速度控制

直观笛卡尔控制解决方案

无限制关节旋转

碳纤维结构

末端执行器扩展

支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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