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产品详情 / PRODUCT

脑控小车
    发布时间: 2026-09-02 11:46    
基于脑电和眼电在线控制小车软件平台



本软件平台是结合脑电设备（NEUROSCAN放大器）和Wifi小车的开放接口，并连接小波分析脑电特征提取和
支持向量机的分类算法的开发的一套基于脑电和眼电在线控制小车软件平台。以下对基本流程作以说明：


        脑-机接口（brain-computer interface BCI）是一个不依靠外周神经和肌肉组织等而实现大脑和外界装置之
间直接的交流和控制的通道. 人类大脑在想象肢体不同部位的运动时，大部分人的大脑皮层运动体感区附近都
会出现8～30Hz的节律性脑电波幅的变化，此频带正好包括了脑电波中的α波和β波频段; 当人在想象左手和右手
的运动时，大脑皮层左右两侧运动区将出现交叉式的脑电节律波幅的增强和减弱。将脑电和眼电脑电信号波幅
增强的现象被称为事件相关同步（event-related synchronization, ERS），而将脑电信号波幅减弱的现象则称
为事件相关去同步（event-related desynchronization, ERD）。根据事件相关同步和事件相关去同步现象可知
，想象左手和右手时，在运动区的脑电信号的功率发生变化，根据功率谱的变化来区分被试者是想象了左手或者
是右手，正确识别后可通过主程序的接口（NeuroControl_v0.1）来控制小车。


    本平台对健康被试者的运动区的C3和C4二个通道的左右手脑电和眼电脑电信号的分类，
提出了一种基于小波分析的功率特征选取方法，并通过支持向量机的在线分类出小车向左
或者向右运动，从而实现在线用意念（脑电和眼电左右手）来控制外部设备（Wifi小车）的目的.