KINOVA®Gen3 轻型机械臂

KINOVA®Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，
并提供开放式的末端连接接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。

自由度	7 DOF
自重	8.3 kg（含相机，不含夹爪）
负载	4 kg（持续负载，中等臂展） 4.5 kg（峰值负载，全臂展） 1.1 kg（持续负载，全臂展）
工作半径	902 mm
供电电压	18 ~ 30VDC（额定24 VDC）
平均功率	45 W
通信方式	Ethernet，Wi-Fi，USB 2.0（Xbox手柄用）
传感器	七关节扭矩传感器，电流，电压，温度，IMU等
视觉模块	2D: Omnivision OV5640 3D: Intel® RealSense™ Depth Module D410
API	KINOVA® KORTEX™ API；KINOVA®KORTEX™网页应用； MATLAB® &SIMULINK®；ROS
末端接口	Kinova内部接口，RS-485，20 pin扩展接口
推荐夹爪	Robotiq两指夹持器