Jaco² 轻量仿生机械臂

Jaco²轻量型机械手臂，它有6个自由度的手臂、3个自由度的机械臂爪组成。同时，设计轻巧、便携，控制简单，有着良好的安全性及人机交互性，在很多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。 产品优势：重量轻，单臂重量5.3kg；模块化设计，无控制柜；手与臂一体式设计；

产品参数

l   自由度：臂6个，手3个 l   自重：4.4kg l   负载：2.6kg mid-range，2.2kg full extension l   范围：90 cm l   减速类型：谐波 l   减速比：1:100 l   线性臂速度：20cm/s l   驱动电压：18-29VDC l   平均功率：25W l   额定功率：100W l   接口：USB2.0 l   关节传感器：电流、位置、温度、力矩、3轴加速度